Els graus de llibertat són el nombre de paràmetres o variables independents que un sistema necessita per determinar el seu estat o moviment complet. Aquest concepte s'aplica principalment en tres àrees:
- Física: Representa les direccions independents en què es pot moure un cos. Per exemple, una partícula en l'espai té 3 graus de llibertat (translació en eixos X, Y i Z).
- Estadística: És la quantitat d'informació independent disponible per estimar els paràmetres d'un model sense restriccions.
- Enginyeria: Mesura el moviment possible d'un mecanisme o estructura.
En general, el nombre de graus de llibertat en un sistema físic es refereix al nombre mínim de variables que cal especificar per determinar completament l'estat físic.
Graus de llibertat en mecànica:
En mecànica, per cada partícula lliure del sistema i per cada direcció en què aquesta és capaç de moure's hi ha dos graus de llibertat, un relacionat amb la posicio i l'altre amb la velocitat. El nombre de graus de llibertat d'un sistema quan hi ha lligams entre les partícules, serà el nombre total de variables, menys el nombre de lligams que les relacionen. Aquesta definició no coincideix ni amb la definició de graus de llibertat que s'usa en enginyeria de màquines, ni amb la que s'usa en enginyeria estructural.
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada